步进电机控制程序编写（步进电机控制）

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1、 单片机控制。

2、 步进电机是一种数字控制电机，其驱动电路根据控制信号工作。它将脉冲信号转换成角位移，即当给定一个脉冲信号时，步进电机旋转一个角度，因此非常适合单片机控制。通过单片机的控制，可以通过脉冲分配来控制换向顺序，在给定的工作模式下(即步进电机可以正转或反转)通过正序换向和通电来控制步进电机，通过改变两个脉冲之间的间隔来控制步进电机的速度。可与常见的51单片机如AT89C2051或STC1052THB7128或THB6064组合使用。

3、 用TPC4-4TD等型号的定时程序控制器控制步进电机非常方便。无需编程即可设定脉冲频率、脉冲数和方向控制的数据值，实现步进电机的速度控制、位置控制、长度控制和定时控制等各种基本操作功能。

4、 采用高性能的DSP，通过DSp采用母线电压和电机运行电流，通过控制算法实现步进电机的电流闭环控制，可以实现对步进电机的精确控制，同时通过控制算法改善步进电机在中低速时的振动和噪音。比如Ineos的EZM系列步进驱动系统，采用DSP控制，在中低速范围内可以获得接近伺服的性能。

5、 基于PLC的控制。通过PIC编程，输出一定数量的方波脉冲来控制步进电机的转角，进而控制伺服机构的进给速度。通过编程，控制步进电机的转速，进而控制伺服机构的进给速度。

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